倍加福的PGV系统是世界上第一个基于DataMatrix码实现定位、跟踪和控制的系统。采用先进的2D工业照相技术，PGV系统不仅能引导车辆沿着导航码带和位置码带运动，还能通过本体视觉识别功能实现车辆启动、停止、拐弯等功能。它是一种亚毫米级精确绝对位置定位系统。

PGV系统专为工厂车间而设计，具有优异的抗污垢，抗划伤，抗环境光线的干扰，以确保最大的正常运行时间和系统可靠性，即使行进路径(码带粘贴在)有光泽/反光表面时，PGV 的高速快门和专有视觉算法，也能确保系统无差错，稳定可靠。

PGV 读头内置工业相机和照明单元，能扫描并处理规定颜色和DataMatrix码，以满足AGV小车导航和控制需要。常见AGV小车控制要求如下：

■ 路径导航: 路径导航的颜色轨道;精确定位的位置码带;标示分叉,工位,车辆启动等功能控制码

■ Tag Modus 功能: 主要输出:Tag标签号/X方向偏差值/Y方向偏差值/角度偏转值