KEBA 优化了机械自动化，机器人以及移动终端，为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块
化的解决方案。Keba 控制系统、移动终端、分散式 I/O、驱动器、辅助工具和服务相结合，组成一
套完整的控制单元, 基于这些控制单元，为注塑机，机器人和机械工程提供优化的解决方案。
KeMoti n r50 系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包
括 KeMoti n 控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现
面向各种应用的搭配。软件方面，有用户操作、诊断、开发工具等软件工具集。
KeMoti n 控制器是一套包含了完整软硬件的运动控制系统。
CPU 部分是系统的核心目前焊接机器人使用的是 KeMoti n r50 系列的 CP26 /265/X CPU 模
块（使用的是定制的基于 Intel x86 嵌入式微处理器），其上运行的是 VxWorks 实时操作系统。控制
器带有 CF 卡，OS 和应用软件以及系统的数据都存在里面。系统中同时安装了 RC 机器人控制系统
和软 PLC 控制系统两套软件。
伺服驱动器：通过 EtherCAT 总线与控制器连接。
手持终端（KeTop 示教器），其上运行的是基于 WinCE 的嵌入式系统，通过以太网与控制器连
接通信，在局域网内有自己的 IP，相当于一个独立的终端，由于是基于 OS 的所以可以使用路由连
接，提供对 TCP 等协议的支持。可以通过手持终端连接至控制器控制系统的运动，作为机器人操作
手持设备，可以编写终端用户程序，对机器人示教操作、手动操作，监视运动状态。
系统扩展： 扩展 I/O 模块，由于 KeMoti n 控制系统采用的是模块化的方式构建，所以可以方
便的外扩 I/O 模块进行功能扩展，提供插槽式的 K-BUS 连接。其中可以扩展支持各种总线（CAN、
Sercos、Profibus）的模块，以及模拟量或者数字量的输入输出模块。