概述

伊诺威科控制器支持EtherCAT 远程扩展，支持IEC61131-3 编程语言（LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC）。自带的CODESYS SoftMotion授权，将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在IEC61131-3标准的CODESYS编程系统和CODESYS实时运行系统中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。

用户可以直接在熟悉的IEC 61131-3编程环境中，与逻辑应用一起开发从单轴运动到主从轴运动再到电子凸轮CAM的应用程序。具有CODESYS SoftMotion的运动控制器以集成在PLC开发系统中的工具包的形式实现运动功能。

2.1运动控制/CNC/Visualizaition

从单轴运动到复杂CNC控制，支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作，编程环境直接编辑组态人机界面，方便简洁。

1)匹配控制器

型号	CIAT-LD1N110-EA D:D系列，1：1.33GHZ两核，N1:内存2G,10:硬盘:64G
主频	1.33GHZ，内存2G，2核 2.00GHZ 内存2G，4核
配置	基础配置：64G硬盘（可扩展）
通讯接口	Modbustcp Ethercat/USB ethernet RS232/424/485 OPC UA

2.2相贯线
从单轴运动到复杂CNC控制，支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作，编程环境直接编辑组态人机界面，方便简洁。
控制器匹配

型号	CIAT--CM310-EC 备注：S:S系列，
Cpu	嵌入式控制器，ARM
配置	400MHZ-900MHZ,
通讯接口	Modbustcp Ethercat ethernet RS485 OPC UA CAN/CANOPEN

控制结构

CIAT--CM310-EC